Takograf, aracın hareket halinde olup olmadığını anlamak için İlk Hareket Kaynağından (diğer adıyla “KITAS” veya hareket sensörü) gelen Darbeleri kullanır.

Kalibrasyon değeri w/k ile birlikte takograf aracın hareket hızını belirleyebilir.

• V [km/h]= 3600 * darbe [1/saniye] / k [darbe/1000m]

Kötü niyetli kullanıcı, güçlü mıknatıs veya başka yollarla sensör darbelerini yasa dışı olarak engellerse (0 Imp/Saniye) bu, “sürüş” hızıyla sonuçlanır V=0km/s

IMS, araç hareket bilgisi için ikincil bir kaynak sunar.

Dijital Takograf cihazları, birinci (KITAS) ve ikinci (IMS) kaynaktan gelen hızları karşılaştırır ve böylece hızın manipüle edilip edilmediğini öğrenebilir.

IMS hızı bir süre sensör hızından 6km/s daha yüksekse IMS hatası ortaya çıkar.

Ortak Regülasyon (AB) 1266/2009

İlk kullanım tarihi 10/2012’den başlayan her araç 1266/2009’a uygun olmalıdır ve takografta IMS’nin etkinleştirilmiş olması gerekir.

1266/2010 şunları gerektirir (diğerlerinin yanı sıra):

• [RN 067a,b]: Takograf, hareket sinyalleri için ilk kaynaktan („KITAS“) 1 dakikadan fazla (kesintisiz) 0km/sa bir hız algıladığında, bağımsız hareket sinyali kaynağına („IMS“) başvurmalıdır. ). Her iki kaynaktan alınan hız bilgisi farklıysa, EFAS yığın belleği “Araç Hareketi Çakışması” (sürücüye veya atölye kartına değil) ihlaline dikkat çeker.
• [RN 161a]: Hareket sensörü, işlevlerini etkileyebilecek harici manyetik alanları algılamalı veya bunlara duyarsız olmalıdır.

IMS — Kaynakları Nelerdir?

CAN Veri Yolu Mesajları

• “Tekerlek Hızı Bilgisi” (WSI) CAN mesajları
  • MAIN CAN veriyolunda (tipik olarak CAN_A)
  • AUX CAN veriyolunda (tipik olarak CAN_C)
• “Yüksek Çözünürlüklü Tekerlek Hız Bilgisi” (HRW) CAN mesajları
  • MAIN CAN veriyolunda (tipik olarak CAN_A)
  • AUX CAN veriyolunda (tipik olarak CAN_C)
• “CAN Gateway-71” (G71) CAN mesajları
  • MAIN CAN veriyolunda (tipik olarak CAN_A)
• “CAN araç mesafesi ile” (VD) CAN mesajları
  • AUX CAN veriyolunda (tipik olarak CAN_C)
• “Trough external pulses” on pin C3
  • 1000 Imp/1000m ve 64000 Imp/1000m aralığında bir ölçekleme ile C3 giriş pininde hız orantılı frekanslı bir darbe sinyali gerektirir

IMS — Kaynak cihazlar nelerdir?

WSI, HRW, GW71:

• CAN mesajları
• CAN bus’a bilgi veren araçlar (ABS kontrolörleri gibi aracın bir parçası olan ECU’lar tarafından)
  • Bu tür kaynaklar iyileştirilemez – ya mevcutturlar ya da mevcut değildirler
• Eğer mevcut değillerse ancak gerekliyse (> 10/2012), o zaman harici kaynaklara ihtiyaç vardır (adaptörler)

IMS – Ön Koşullar

Hareket kaynağı bağımsız olmalıdır

• İkinci hız sensörü
• GPS anteni

Araç hızı ile orantılı hareket bilgisi.

• C3 Darbe frekansı kodlama aracının hızı (ölçeklendirme faktörü: 1000m Başına Darbe Sayısı)
• CAN mesajı VD: zaman başına araç mesafesini kodlama : aracın hızını kodlama (konsepte göre ölçeklendirilmiş)
• CAN, WSI, HRW kodlama aracının hızını (konsepte göre ölçeklendirilmiş) mesajları

IMS hızı, sensörün hızı (ölçeklendirme) CAN tabanlı kaynaklarla 1. eşleşmelidir:

• CAN bus uygun elektrik durumunda olmalıdır
  • Sonlandırma = 60 Ohm, uzun saplama yok => papatya zinciri benzeri.
• CAN bus protokol parametreleri doğru şekilde yapılandırılmalıdır
  • Bit Hızı, Tanımlayıcı Uzunluğu: Tüm bağlı ECU’lar için aynı olmalıdır (değiştirmeyin: örnek, Zaman Aşımı Faktörü, SJW, Örnek Modu, vb.)

Bilgi ve detaylı eğitim için, Caner Sayan 05322353906

Kaynak : Efas Servis Bilgilendirme Dökümanı